Magirus — немецкая автомобилестроительная компания, основанная в 1866 году и производившая грузовые автомобили, противопожарную технику и автобусы. В 1936 году фирма была выкуплена кёльнским акционерным обществом Deutz AG (нем. Deutz AG), после чего автобусы, грузовые и пожарные автомобили стали выпускаться под маркой Magirus-Deutz (нем. Magirus-Deutz). В настоящее время компания называется Iveco Magirus AG.