Компания основана в 1862 году в городе Чунцин, тогда была создана небольшая машиностроительная фабрика. После 1949 года, когда в Китае произошла революция, фабрика перешла в собственность государства. С 1958 по 1962 год там выпускались компактные армейские внедорожники. В 1983 году было организовано совместное предприятие с японской фирмой Suzuki. В 1995 году было проведено акционирование. Группа заводов, расположенная в Чунцине, стала называться Changan Automobile Group. В 2001 году было организовано совместное предприятие с Ford Motor. В августе 2018 года компания представила обновленный кроссовер Changan CS55, который является бестселлером марки и располагается в модельном ряду между моделями CS35 и CS75, которые уже продаются в России. Changan CS55 2019 модельного года оснащается прежним 1,5-литровым турбодвигателем мощностью 156 л.с., пару которому составляет 6-скоростная автоматическая трансмиссия.